香港男人在深圳建立家庭，在香港工作，每天“冲关”，奔走中港两地，面对工作及生活，这是每一个香港人及内地同胞所热衷话题，【爸爸两边走】选择了这题材为主轴，剧情以温情伦理为主导，故事以写实手法描述香港及内地人对婚姻及感情的看法，回归之后香港及中国之间生活变迁为重点，以亲情及爱情为原素。并以崭新手法，以国内全实景拍摄作包装，给予观众清新写实的感觉。演员阵容鼎盛，包括：林韦辰、万绮雯、张文慈、袁文杰、江美仪、吴廷烨、楼南光、吕有慧、谢雪心、杜挺豪等，全情投演，反影社会实况。 任职男护事的曾耀乾，带着儿子曾诚到机场妻子接机，无意中发现了妻子方泗曼原来与上司杨永祥有奸情，耀乾曾经想挽救这段婚姻危机，无奈妻子将婚姻及事业挂了勾…结婚七年，妻子由一个护士晋升至行政经理，而耀乾还停留在男看护阶段，夫妻的距离由近而远，渐渐同床异梦。耀乾知道无法挽救这段婚姻，欲与妻子离婚，妻子感觉对家庭仍有责任，不肯离异，耀乾为了让妻子死心，带着儿子离去，回到深圳暂住。 耀乾一边在香港工作，一边要回到深圳照顾儿子，开始了爸爸两边走的生活，耀乾每天“冲关”时发觉，原来有很多香港人也是跟他一般的遭遇，每日奔走中港两地，面对工作及生活。当耀乾渐渐适应了中港两边走的生活后，开始在国内认识了不少朋友，其中一个是弱视的钢琴教师常萍，常萍虽然弱视，但人却坚强，对生命充满寄望，不但不需要人照顾，还能反过来照顾耀乾及曾诚…日久生情，耀乾与常萍渐成爱侣。 常萍有一个愿望，希望能参加全国音乐比赛，可惜身体残疾使她不能如愿，耀乾想尽法子帮助常萍治好了她的眼疾，使常萍可以如愿，在数万人面前表演钢琴，常萍喜极而泣…而耀乾也在帮助常萍的过程里，在失败婚姻阴影中爬起来，重新做人。当耀乾及常萍感情成熟，准备结婚之时，却遇到最大的考验…泗曼与永祥的感情告终，想吃回头草，就算不能得回耀乾的爱，也要得回儿子曾诚…最后耀乾面对情义的抉择，作出了一个肯定的抉择…继续爸爸两边走的生活。
事缘诸葛神侯夜观天象之时，发现自身将有一大劫降临，另一方面，邪派高手上官苍穷，因曾败于诸葛神侯手下，故一心想复仇，矢誓要坐神侯之位，而他苦待多年，终于等到诸葛神侯气数最弱之时，遂密谋一举而杀诸葛神侯，而诸葛神侯也深知自己若不在人世，则定必剧盗蜂起，其势不可收拾，苦思之下，决定兵行险着，布下一假死之局，暗中却策令已退隐的四大名捕回京，以代其位，希望将影响减至最低，此外，另一邪派高手胡天龙因多年前被诸葛神侯赶出中原，远赴日本，并收得日本人古月正文为徒，并曾立誓中原有诸葛神侯一日，便不再踏足中原半步，此时为想回归中土，遂遣其弟子，古月正文到中原杀诸葛神侯，于是，便引出一连
明朝时期，为了寻找治国之道的太公天书，诚王爷和新科状元陆鼎文应明神宗之命，进入到太祖皇陵。皇陵需三把钥匙开启，二人各有一把，第三把则在皇陵之中。但这把钥匙也被尾随他们的日本忍者觊觎，而王爷也在这时翻脸袭击陆鼎文。幸好被路过的盗墓人出手相救，双方则为自己的小孩指腹为婚。 平安的度过十八年，陆鼎文的女儿陆剑萍长大了，会一身功夫。一次意外，救了扮作书生的东厂杀手水若寒（吴奇隆 饰），结识了路过的小和尚释小龙、释小福，又引起了微服出巡的二皇子朱玉龙的注意，众人结成了友谊。活泼开朗的剑萍得到了皇帝的喜爱，被指婚给二皇子。但剑萍心系水若寒，于是开始了一场逃婚之旅。而这场变动则牵扯出十八年前的那场阴谋，也让剑萍和若寒有情人终成眷属。
罗力亚与王思苦因法律理想结缘，力亚曾为保护思苦入狱，思苦则深受感动，放下精英律师的光环，扎根深水埗为弱势社群维权。力亚出狱后甘愿做其幕后师爷，成为思苦的后盾，但处事风格迥异，时常产生摩擦。更让这段感情雪上加霜的是，力亚的前妻景伶俐从美国归来，试图挽回旧情，让力亚与思苦的恋情面临考验。与此同时，他们接手塌楼意外等民生大案，直面地产富商的强权压迫，揭露其为利益漠视人命的恶行，因而招致杀身之祸。为替弱势社群讨回公道，力亚申请纪律聆讯并成功恢复大律师资格，与思苦正式双剑合璧。最终，他们顶住压力，在关键证人协助下将戴超龙绳之以法，守护了公义；力亚也坚定了与思苦的感情，继续扎根深水埗，继续为民请命的初心。全剧以小人物的坚守，诠释了法律的温度与正义的力量。
一代当红女星缪妙自下嫁前武师洪十一便息影，过着相夫教子的平凡生活，一对儿女翊岚、翊风长大后各自组织家庭。两夫妇逍遥过活，可是妙不幸患上顽疾，自知命不久已，最大心愿是“再飞一次”。奈何一当年意外受伤，轻功大不如前，正当踌躇如何带妙再飞之际，妙却不敌病魔离世。 有心人有意为妙举办回顾展，街坊齐心和应，更落力找回一些当年他们在电影公司工作时保存下来的旧物。一本打算放弃重练轻功，手执照片一刻却百感交集，遂打算圆亡妻遗愿，定必要“再飞一次”！ 与此同时，曾在电影中担当妙替身的何索突然出现，打算向一进行报复……
故事开始于清朝光绪末年，禁军统领荣仁杰（刘松仁 饰）揭露了亲王博格多为了制作能令人长生不老的药来讨好慈禧而残害儿童的罪行，这一举动很快就令他惹祸上身遭到迫害，最终家破人亡妻离子散，他自己也落得了一个给慈禧陪葬的悲惨下场。 一晃眼二十年过去，华光和余慕华在误打误撞之中打开了慈禧墓，发现了荣仁杰，令两人感到震惊的是，荣仁杰不仅没有死，而且还拥有着不会变老的面容，长生不老药竟然生效了。就这样，荣仁杰重新回到了面目全非的人间。一次偶然中，荣仁杰在街上看到了和自己妻子样貌一模一样的女子若冰，他认定她就是妻子的转世。
本剧中所涉及的故事有一半根据真实的个案改编。 香港红十字会寻人服务组“恩明社”专为青少年、长者提供各类型社会服务，其中还成立了一个「寻人服务组」，专责替人寻找因战乱、天灾、搬迁或是家庭突变而失散的亲人。进取求好的康如枫（钟嘉欣 饰）、乐天积极的施亦谦（陈智燊 饰）、贪玩 精灵的冼洁贞（乐瞳 饰）、清贫电脑仔杨子基（陈伟洪 饰），在冷静理性的组长鲁文迪（蒋志光 饰）领导下，开展一个又一个艰苦的寻人历程。五个不同背景和性格的人怀著同一信念，尽最大努力让求助人与失散亲人团圆相聚。替别人寻回幸福的同时，他们亦经历了重新检视自我的过程……
生于司法界世家的方以因（黄智雯饰），拜律政界红人欧阳一波（李国麟饰） 为师，成绩出众，但学满师后却倒戈相向转做执业大律师，经常与师傅在庭上针锋相对。以因一直隐瞒自己有多重人格问题，次人格是狂野玩家菠萝椰奶（黄智雯饰），好勇斗狠、另一个则是愁擘擘（黄智雯饰），为人怕事悲观，愁眉苦脸，而得知此秘密的利东佳（袁伟豪饰） 趁势要胁以因聘他为实习生，以因为保自己能顺利下嫁城中钻石王老五纪骁勇（陈智燊饰)，无奈答应，两人遂展开一段别开生面的经历，因为人格会突然转换，经常令以因在庭上丑态百出，闹出不少笑料；而惟一知道以因病源只有母亲方华绮思（黄淑仪饰），可惜，绮思对往事绝口不提，期间东佳更与椰奶和擘擘渐成好友，以因为除后患，决心令她们一同消失……
为人正直务实的探员钟SIR／阿钟，无论面对弱势社群，或是位高权重的同事，也会想尽办法，不偏不倚，公平执法，即使最后事与愿违，仍会不畏强权作出追究；在充满正义感的另一面，坏脾气常会导致不必要的冲突发生，如与女朋友梁楚君的离合，和妹妹细玲闹翻不和等。 从大陆偷渡来港的李SIR，别号“帮主”，因其女朋友在结伴偷渡时不幸身亡，精神受到严重打击，久久未能释怀，从此需要依靠刺激的玩意以满足心灵上的空虚，予人一种危险和神经失常的感觉。一日，“帮主”认识到跟前度女朋友非常相像的偷渡客卫红，承诺要照顾她。可惜她误交损友，被逼良为娼，更惨遭施暴，最后自缢而亡，“帮主”在连番受创下，不惜一切代价，誓要查出真相！ 年少时与女友偷尝禁果后，遭人用马鞭鞭打而留下童年阴影的司徒SIR，别号“圣上”，事业得意却仍然未婚，因而影响晋升机会，遂向一直对他有好感的检控官Betty提出订婚，即便如此，男方仍瞒着未婚妻，与年轻少女进行性虐待游戏。一直深爱Betty的David 别号“区公子” 并未因他们订婚而放弃追求，惟女方对他的举措无动于衷。 曾经加入黑道的探员马敬松，别号“唾虫”，在查案过程中与黑道中人过从甚密，对工作甚为有利，更从中得知司徒SIR与黑帮勾结的秘密，以致二人关系非比寻常，经常互相利用，“唾虫”被调职令人存疑。
一个以CID为故事主干线的剧集，对剧中警探除工作外的个人性格均有深刻描述，主角人物童芷珊在工作、家庭、爱情三方面的剧情更具吸引力。 杨森（曾江）与陈刚（吕良伟）在警界共事多年，已成知交。刚已婚，并有一子，夫妇二人感情甚好。森则脾气刚烈，经常被投诉，於是常有机会与投诉科女沙展郭倩宜接触。森虽然在工作上与宜是对立，但私底下却对宜展开追求，後得刚之帮助，森终夺得美人归。 刚与妻恩爱非常，但不幸地在一宗抢劫案中，刚妻被匪徒枪袭身亡，使刚大受打击。经此之後，刚性格已变为冷酷深沉，不苟言笑。 数年後，森已升为沙展，宜亦升为警民关系科主任。森对众手足极为关怀，唯脾气仍然火爆，与宜在工作上的矛盾，日形严重，导致日後夫妇在感情上，出现危机。童芷珊（陈玉莲）是森手下一名女探员，家庭背景极为复杂，本与母及妹相依为命，及後珊母再嫁给一名好食懒非的歌手，引致珊与妹的不满，家庭冲突时起。珊的性格孤僻，冷若冰霜；其实外冷内热，对其妹尤其关心，而且在工作上，干劲十足，甚获森的赏识。 在感情方面，珊本对刚有意，但为刚所拒。後来珊认识了操淫业的高朗亭（汤镇业）。珊初对亭甚为憎恶，但当了解亭的身世及为人後，感到大家身世相仿，而且觉亭亦非大奸之人，故此对亭由憎恶变为同情，最後还萌爱意。刚在公事上与亭成为敌对，而珊却处处维护亭，刚於是主动向珊示爱意，欲藉此引诱亭上钓，但终於弄假成真，爱上了珊。而珊在刚与亭之间所维系的感情是那麼微妙，使珊深感惆怅及矛盾。
航业巨子罗伯楷（石坚）所创罗氏航业公司，为一家族式企业，所有亲属，均为董事。 伯楷之弟伯鸿（张活游）为公司总经理，奉命调查公司属下船只藏毒案，在接近水落石出之际，突然病重，急召侄女蕙珊（曾佩琪）回港，拟留重要遗言，岂料蕙珊未返，伯鸿已经去世。 奇女子柯素心（欧阳佩珊）突然出现找伯楷，自认是伯鸿私生女，要取回鸿之遗产。由于无法提出证据，证明自己身份，故为楷所拒。 鸿死后，伯楷大女婿林继兴（夏雨）与外甥女倪天欣（姚炜）均欲继任总经理遗缺，明争暗斗，但均不为楷所信任。 楷有两女，长女蕙娴（白茵），不理世事；次女蕙珊，虽被鸿、楷视为理想接班人，却无意在公司中工作。楷无奈，在外物色一家小船务公司经理韦文翰（谢贤），以优厚条件聘请回来，成为楷得力助手。 文翰到职，带同秘书柯素心上班。楷甚感意外，但以为素心之职位，不致起重大作用，不予计较。文翰机智过人，对继兴与天欣之攻击均能一一化解，且令罗氏公司业务蒸蒸日上，极受楷之信任。而回珊更为其翩翩风度所吸引，楷欲招翰为东床快婿，但翰以已有心上人柯素心而婉拒之，珊失望离港。 此时，楷接鸿手调查之属下轮船藏毒案，已有显著线索。眼看着将可一网打尽作反“笼里鸡”时，却于一天早泳浅水中意外死亡，警方亦证实无可疑虑。但珊返港办理丧事，继承遗产后却发现有疑点，怀疑为家族或公司中人所海。 可疑的人是很多的：林继兴、倪天欣早有夺权之心；韦文翰、柯素心背景特殊；而楷之妹夫、天欣之父倪国熙（蓝天）则因娶了填房薇薇（刘香萍）之后，经济陷入困顿。因薇薇嗜赌，欠下大耳窿债务达数百万元，曾救助与楷，但为楷所拒并严加责备。国熙之子天柱（李振辉）原与珊青梅竹马，但如今珊之痴恋于韦文翰，他会不会吃醋？值得注意的是，柯素心主动的向天柱投怀送抱，显有企图。
